岑鞏縣位于貴州省東部，黔東南州東北角，轄9鎮(zhèn)2鄉(xiāng)1個(gè)省級(jí)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)，國(guó)土面積1486.5平方公里，居住著漢、苗、侗、仡佬、土家等18個(gè)民族，總?cè)丝?41128人。是“國(guó)家級(jí)雜交水稻制種基地縣”“思州石硯文化藝術(shù)之鄉(xiāng)”，國(guó)家循環(huán)經(jīng)濟(jì)示范創(chuàng)建縣，國(guó)家衛(wèi)生縣城。

歷史文化悠久。岑鞏古稱思州，文明早孕，始名于唐，置府于明，民國(guó)二年（1913年）改思州府為思縣，民國(guó)十九年（1930年）更名為岑鞏縣，迄今已有1300多年的歷史。古思州為楚、黔、滇交通要衢，中原的政治、經(jīng)濟(jì)、文化、科技首先從這里傳播于黔境，是貴州政治、經(jīng)濟(jì)、文化的最先發(fā)祥地，史學(xué)界素有“先有思州、后有貴州”之說(shuō)。區(qū)位交通優(yōu)越。岑鞏與鎮(zhèn)遠(yuǎn)、玉屏、江口、石阡、萬(wàn)山接壤，與湖南懷化毗鄰，縣境通株六復(fù)線鐵路、滬昆高鐵、320國(guó)道、G60高速公路, 縣城距銅仁鳳凰機(jī)場(chǎng)90公里、湖南芷江機(jī)場(chǎng)80公里、黃平機(jī)場(chǎng)80公里，距滬昆高鐵銅仁南站25公里、三穗站30公里，區(qū)位優(yōu)越，交通便捷，是貴州東聯(lián)戰(zhàn)略的前沿陣地。

岑鞏古名思州，春秋時(shí)期屬楚，隸屬黔中郡。

漢屬武陵郡。

晉永嘉元年（307年），思州脫離中央王朝統(tǒng)治。

南北朝為“五溪蠻”地。

北周保定四年（564年），蠻師田思鶴以地內(nèi)附，因置奉州。建德三年（574年），改為黔州。

隋開(kāi)皇五年（585年），置清江郡清江縣。十九年（599年），置巴東郡務(wù)川縣。

唐武德元年（618年），置羈縻思州。四年（621年），置務(wù)川。貞觀四年（630年），改務(wù)州為思州。八年（634年），置夜郎縣，屬巫州。天授元年（690年），改夜郎縣為峨山縣。長(zhǎng)安四年（704年），以峨山、渭溪二縣置舞州。開(kāi)元十三年（725年），改為鶴州。二十年（732年），改鶴州為業(yè)州。天宣元年（742年），改為思州寧夷郡。乾元元年（758年），復(fù)名思州。元和二年（807年），思州，獎(jiǎng)州隸黔中道（其州、郡、縣治地均在岑鞏縣境）。

北宋大觀元年（1107年），番部長(zhǎng)田恭內(nèi)附，置思州郡，后改為務(wù)川城。

元代至元十二年（1275年），置沿江（邊）史撫司，隸思州宣撫司。十四年（1277年），思州宣撫司隸湖廣行省。十七年（1280年），改思州宣撫司為宣慰司，兼管內(nèi)安撫司使。二十一年（1284年），裁思州宣撫司，降為思州軍民安撫司，轄府、州、縣及長(zhǎng)官司。二十九年（1292年），改思州軍民安撫司為思州軍民宣撫司，隸湖廣行省。泰定四年（1327年），思州宣慰司領(lǐng)思州宣撫司及鎮(zhèn)遠(yuǎn)、黎平兩府。至正二十二年（1362年），建立思南道都元帥府，思州始分為兩部。二十五年（1365年），思州、思南均降于明，復(fù)置思州鎮(zhèn)西等處宣慰司。

明初沿襲元代建制，洪武元年（1368年），分置思州、思南二宣慰司，轄24個(gè)長(zhǎng)官司（縣）。永樂(lè)十一年（1413年），廢兩宣慰司，分置思州、黎平、新化、石阡、思南、鎮(zhèn)遠(yuǎn)、銅仁、烏羅等8府，建立貴州布政司統(tǒng)轄。

民國(guó)元年（1912年），仍稱之為思州。民國(guó)二年（1913年9月），貴州民政長(zhǎng)唐繼堯請(qǐng)廢府、州、廳制，改思州府為思縣，隸黔中道。民國(guó)十九年（1930年3月），呈報(bào)思縣為岑鞏縣。岑鞏縣名從此始。

1949年11月9日，岑鞏縣解放，隸屬中共銅仁地委。12月25日，改隸屬中共鎮(zhèn)遠(yuǎn)地委。

1956年，以31個(gè)小鄉(xiāng)，分設(shè)31個(gè)管理工區(qū)。岑鞏縣1958年8月，岑鞏縣試辦人民公社，遵照“政社合一”體制，宣布成立10個(gè)人民公社。12月29日，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，鎮(zhèn)遠(yuǎn)、三穗、岑鞏合并為鎮(zhèn)遠(yuǎn)縣，將全縣10個(gè)人民公社，改為4個(gè)區(qū)級(jí)人民公社：岑鞏人民公社、駕鰲人民公社、天馬人民公社、龍?zhí)锶嗣窆纭?/span>

1961年8月18日，恢復(fù)岑鞏縣建制。開(kāi)展整風(fēng)整社，全縣共4個(gè)區(qū)14個(gè)人民公社。

1963年2月21日，將14個(gè)人民公社調(diào)整為31個(gè)鄉(xiāng)級(jí)人民公社，仍設(shè)4個(gè)區(qū)。分置黃河公社。

1968年，撤銷思旸區(qū)、駕鰲區(qū)、天馬區(qū)、龍?zhí)镦?zhèn)，將駕鰲公社、黃河公社并入水尾公社。全縣置11個(gè)人民公社。

1984年7月，分置思旸區(qū)和思旸鎮(zhèn)及思旸鄉(xiāng)、水尾區(qū)及水尾鎮(zhèn)、天馬區(qū)和天馬鎮(zhèn)及白巖坪鄉(xiāng)、龍?zhí)飬^(qū)及龍?zhí)镦?zhèn)。

1988年4月，撤銷思旸鄉(xiāng)、白巖坪鄉(xiāng)，撤區(qū)設(shè)思旸鎮(zhèn)、水尾鎮(zhèn)、天馬鎮(zhèn)、龍?zhí)镦?zhèn)。

2001年2月24日，經(jīng)貴州省人民政府批準(zhǔn)，岑鞏縣城從思旸鎮(zhèn)龍江村搬遷到新興村。

2012年，轄6個(gè)鄉(xiāng)1個(gè)民族鄉(xiāng)，共11個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)和1個(gè)新興開(kāi)發(fā)區(qū)。下設(shè)6個(gè)居委會(huì)、3個(gè)社區(qū)委員會(huì)、129個(gè)村民委員會(huì)，下轄1686個(gè)村民小組。

2013年，撤銷岑鞏縣大有鄉(xiāng)，設(shè)置大有鎮(zhèn)，鎮(zhèn)人民政府駐大有村。同意撤銷岑鞏縣凱本鄉(xiāng)，設(shè)置凱本鎮(zhèn)，鎮(zhèn)人民政府駐大寨村。

2019年8月，貴州省人民政府批準(zhǔn)同意岑鞏縣設(shè)立?水街道?。

截至目前，岑鞏縣轄9鎮(zhèn)2鄉(xiāng)（其中1個(gè)民族鄉(xiāng)）、1街道，1個(gè)開(kāi)發(fā)區(qū)（岑鞏經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)）。